檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "FPGA".ckeyword (精準) and year="93"
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直線倒單擺系統為一個非線性不穩定且同時具有非極小相之系統,因而被廣泛的用於驗證各種線性及非線性控制系統理論。本文之目的為斜面使用FPGA實現直線倒單擺之甩上及平衡定位PID及模糊控制器;其控制目標為…
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為製作及發展具行走能力的小型二足步行機器人,本文藉由簡單的機構設計,並利用AI伺服馬達設計二足步行機器人。經由向量解析法,求取機器人的位置向量、建立機器人的動態方程式,並規劃二足步行機器人動態步行週…